文章目录

1 研究背景

2 研究现状

2.1 基于机器视觉的隧道车辆目标检测

2.2 基于交通雷达的隧道车辆目标检测

2.3 基于毫米波雷达和机器视觉融合的隧道车辆目标检测

3 技术路线

3.1 传感器空间融合

3.2 传感器时间融合

3.3 车辆目标信息融合

4 系统组成与应用

4.1 系统结构与功能

4.2 隧道车辆目标检测与预警算法

4.3 系统的统计与查询功能

5 结语

文章摘要:隧道的半封闭空间结构对隧道的事故处置、安全运营管理带来巨大挑战。受图像处理算法和硬件发展的限制,传统的隧道监控视频车辆检测方法难以达到理想的检测效果,直接对隧道监控人员对事件的处置和决策带来极大影响。研究了基于毫米波雷达与机器视觉融合的隧道车辆目标检测技术,融合毫米波雷达和视觉传感的前端传感器为车辆目标检测提供了更为多源、准确的采集数据,并将获取的事件信息在融合处理后提供给隧道监控人员。该技术在保障隧道交通安全运营方面发挥重要作用。

文章关键词:毫米波雷达,机器视觉,数据融合,车辆目标检测,

论文作者:孙永安 

论文分类号: U495

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