文章目录

0 引言

1 制动风管自动摘接系统架构分析

1.1 系统总体架构

1.2 系统硬件架构

2 系统关键技术

2.1 智能机器人设计技术

2.2 视频监控下的动态目标识别技术

2.3 智能机器人路径规划技术

2.4 智能机器人运动控制技术

2.5 柔性环境作业机器人的力感知与力控制技术

2.6 视频综合监控技术

3 技术应用预期效果分析

4 结束语

文章摘要:为了降低编组站作业人员手动摘接制动风管的劳动强度和安全风险,提高摘接作业效率,进而压缩车辆在编组站的停留时间,设计适用于编组站的制动风管自动摘接智能技术方案。在对既有编组站车辆制动风管摘接作业现状分析的基础上,对系统整体分层架构、系统硬件架构进行设计,并对智能摘接作业涉及的机器人设计、动态目标识别、路径规划、运动控制等关键技术进行详细说明。制动风管自动摘接智能技术的实施,可有效提高编组站编解效率和整体作业的信息化、自动化和智能化水平。

文章关键词:编解效率,智能机器人,动态目标识别,路径规划,视频监控,

论文作者:栾德杰 杨华昌 冯军 闫石 

论文DOI: 10.16668/j.cnki.issn.1003-1421.2021.08.09

论文分类号: U291.4

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