文章目录

1 加强车辆防撞技术研究的意义

2 车辆防撞预警技术

2.1 机器视觉技术

2.2 车辆行驶车道偏离检测技术

    2.2.1 偏离检测技术

    2.2.2 偏离预警计算

    2.2.3 前方车辆检测技术

    2.2.4 车道安全级别划分

2.3 疲劳驾驶行为检测

    2.3.1 司机生理特征检测

    2.3.2 驾驶员面部监测

    2.3.3 开车行为判定

2.4 汽车在行驶中的纵向车间距离检测

3 多源信息检测的车辆防撞技术

3.1 信息融合处理

    3.1.1 数据融合

    3.1.2 特征融合

    3.1.3 决策融合

3.2 卡尔曼滤波计算方法

4 偏离预警系统防撞技术运用和试验

4.1 激光雷达

4.2 超声波

4.3 红外线雷达

5 结语

文章摘要:在现代化的城市交通运输系统中,越来越多的车辆导致交通堵塞情况日益严重,高速公路的建设促使车辆运行的速度在不断加快,因而交通事故发生的频率越来越高,为了保障车辆行驶的安全,降低安全事故的发生,行车安全受到较为广泛的关注。车辆防撞预警技术是利用预测判断事故,做好对应的防范技术,分析了车辆防撞预警的不同技术,为汽车行驶提供安全保障。

文章关键词:

论文作者:刘罗仁 罗金玲 

论文DOI:10.16184/j.cnki.comprg.2021.09.050

论文分类号:U463.6

上一篇：公路与水路运输论文_招商车研一项目获批工业和
下一篇：没有了